Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation, Claudio Pacchierotti

Автор: Ignacio Galiana; Manuel Ferre
Название: Multi-finger Haptic Interaction
ISBN: 1447158520 ISBN-13(EAN): 9781447158523
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 93160.00 T
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.
Описание: This book presents a panorama of technologies and methods for multi-finger haptic interaction, together with an analysis of the benefits and implications of adding multiple-fingers to haptic applications.

Автор: Christian Hatzfeld; Thorsten A. Kern
Название: Engineering Haptic Devices
ISBN: 1447168593 ISBN-13(EAN): 9781447168591
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 83850.00 T
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.
Описание:

Foreword.- Preface.- Symbols.- Indices and Distinctions.- Glossary.- Abbreviations.-Part I Basics.- Motivation and Application of Haptic Systems.- Haptics as an Interaction Modality.- The User's Role in Haptic System Design.- Development of Haptic Systems.- Part II Designing Haptic Systems.- Identification of Requirements.- General Systems Structures.- Control of Haptic Systems.- Kinematic Design.- Actuator Design.- Sensor Design.- Interface Design.- Software Design for Virtual Reality Applications.- Evaluation of Haptic Systems.- Examples of Haptic Systems Development.- Conclusion.- Appendix.- References.- Index.- Impedance Values of Grasps.- URL's.

Автор: Dangxiao Wang; Jing Xiao; Yuru Zhang
Название: Haptic Rendering for Simulation of Fine Manipulation
ISBN: 366244948X ISBN-13(EAN): 9783662449486
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 46570.00 T
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.
Описание: This book introduces the latest progress in six degrees of freedom (6-DoF) haptic rendering with the focus on a new approach for simulating force/torque feedback in performing tasks that require dexterous manipulation skills.

Автор: Hiroyuki Kajimoto; Hideyuki Ando; Ki-Uk Kyung
Название: Haptic Interaction
ISBN: 4431556893 ISBN-13(EAN): 9784431556893
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 130610.00 T
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.
Описание: The book describes the state of the art of the diverse haptics- (touch-) related research, including scientific research into haptics perception and illusion, development of haptics devices, and applications for a wide variety of fields such as education, medicine, telecommunication, navigation, and entertainment.

Название: Multi-finger haptic interaction
ISBN: 1447152034 ISBN-13(EAN): 9781447152033
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 107130.00 T
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.
Описание: This book presents a panorama of technologies and methods for multi-finger haptic interaction, together with an analysis of the benefits and implications of adding multiple-fingers to haptic applications.

Автор: Claudio Pacchierotti
Название: Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation
ISBN: 3319374133 ISBN-13(EAN): 9783319374130
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 65210.00 T
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.
Описание:

Foreword.- Introduction.- Part I: Force Feedback via Cutaneous Cues Only.- Sensory Subtraction in Teleoperation: Substituting Haptic Force with Cutaneous Stimuli.- Needle Insertion in Simulated Soft Tissue.- Peg-in-Hole in Simulated and Real Scenarios.- Remote Palpation Using the Da Vinci Surgical System.- Part II: Force Feedback via Mixed Cutaneous and Kinesthetic Cues.- Cutaneous and Kinesthetic Cues to Improve Transparency in Teleoperation.- Cutaneous and Kinesthetic Cues for Enhanced Navigation Feedback in Teleoperation.- Conclusion and Future Works

Автор: Jae-young Lee; Shahram Payandeh
Название: Haptic Teleoperation Systems
ISBN: 3319195565 ISBN-13(EAN): 9783319195568
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 104480.00 T
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.
Описание: This book examines the signal processing perspective in haptic teleoperation systems. The authors begin with an overview of haptic teleoperation systems, then look at a Bayesian approach to haptic teleoperation systems. They move onto a discussion of haptic data compression, haptic data digitization and forward error correction.

Автор: Jae-young Lee; Shahram Payandeh
Название: Haptic Teleoperation Systems
ISBN: 3319383183 ISBN-13(EAN): 9783319383187
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 87060.00 T
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.
Описание: This book examines the signal processing perspective in haptic teleoperation systems. The authors begin with an overview of haptic teleoperation systems, then look at a Bayesian approach to haptic teleoperation systems. They move onto a discussion of haptic data compression, haptic data digitization and forward error correction.

Автор: Matja? Mihelj; Janez Podobnik
Название: Haptics for Virtual Reality and Teleoperation
ISBN: 9401784477 ISBN-13(EAN): 9789401784474
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 104480.00 T
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.
Описание: Covering every topic relevant to designing haptic interfaces and teleoperation systems, this text enables readers to engage with more complex approaches including the design of haptic interfaces for specific applications such as nanomanipulation.

Автор: Marc C. Becquet
Название: Teleoperation: Numerical Simulation and Experimental Validation
ISBN: 9401051704 ISBN-13(EAN): 9789401051705
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 104480.00 T
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.
Описание: Based on the Lectures given during the Eurocourse on `Teleoperation: Numerical Simulation and Experimental Validation` held at the Joint Research Centre Ispra, Italy, November 18-22, 1991

Автор: J. Vertut; P. Coiffet
Название: Teleoperation and Robotics
ISBN: 0850385881 ISBN-13(EAN): 9780850385885
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 200260.00 T
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.

Автор: Jean Vertut
Название: Teleoperation and Robotics
ISBN: 9401161054 ISBN-13(EAN): 9789401161053
Издательство: Springer
Рейтинг:
Цена: 46570.00 T
Наличие на складе: Есть у поставщика Поставка под заказ.
Описание: This volume together with Volume 3A constitute the most complete and comprehensive work on manipulators and teleoperators. Of course for the complete history of manipulators and teleoperators one must look back to the artisans who crafted the delightful clock- works, mechanical puppets and toys before and during the Renaissance.