Wang Collaborative Fleet Maneuvering for Multiple Autonomous Vehicle Systems 9789811957970

Варианты приобретения

Цена: 93160.00T
Кол-во:
Наличие: Поставка под заказ. Есть в наличии на складе поставщика.
Склад Америка: 2 шт.
При оформлении заказа до: 2025-07-28
Ориентировочная дата поставки: Август-начало Сентября
При условии наличия книги у поставщика.

Добавить в корзину

в Мои желания

Автор: Wang
Название: Collaborative Fleet Maneuvering for Multiple Autonomous Vehicle Systems
ISBN: 9789811957970
Издательство: Springer
Классификация:

Кибернетика и теория систем

Техника автоматического регулирования

Робототехника

ISBN-10: 9811957975
Обложка/Формат: Hardback
Страницы: 153
Вес: 0.46 кг.
Дата издания: 06.10.2022
Серия: Springer Tracts in Advanced Robotics
Язык: English
Издание: 1st ed. 2023
Иллюстрации: 38 illustrations, color; 7 illustrations, black and white; xiii, 153 p. 45 illus., 38 illus. in color.
Размер: 235 x 155
Читательская аудитория: Professional & vocational
Основная тема: Engineering
Ссылка на Издательство: Link
Рейтинг:
Поставляется из: Германии
Описание: This book presents theoretical foundations and technical implementation guidelines for multi-vehicle fleet maneuvering, which can be implemented by readers and can also be a basis for future research. As a research monograph, this book presents fundamental concepts, theories, and technologies for localization, motion planning, and control of multi-vehicle systems, which can be a reference book for researchers and graduate students from different levels. As a technical guide, this book provides implementation guidelines, pseudocode, and flow diagrams for practitioners to develop their own systems. Readers should have a preliminary knowledge of mobile robotics, state estimation and automatic control to fully understand the contents in this book. To make this book more readable and understandable, extensive experimental results are presented to support each chapter.
Дополнительное описание: Introduction.- Technical Background.- Anchor-Based Flexible Fleet Maneuvering.- Map-Based Virtual-Structure Fleet Maneuvering in Cluttered Environments.- Vision-Based Leader-Follower Queue Maneuvering in Unknown Cluttered Environments.- Vision-Based Flexi

Collaborative Fleet Maneuvering for Multiple Autonomous Vehicle Systems, Wang