Active Disturbance Rejection Control of Dynamic Systems 9780128498682

Варианты приобретения

Цена: 124640.00T
Кол-во:
о цене
Наличие: Отсутствует. Возможна поставка под заказ.

При оформлении заказа до: 2025-07-28
Ориентировочная дата поставки: Август-начало Сентября
При условии наличия книги у поставщика.

Добавить в корзину

в Мои желания

Автор: Sira-Ramirez, Hebertt
Название: Active Disturbance Rejection Control of Dynamic Systems
Перевод названия: Гебертт Сира-Рамирес: Активное управление подавлением помех в динамических системах
ISBN: 9780128498682
Издательство: Elsevier Science
Классификация:

Машиноведение

Техника автоматического регулирования

ISBN-10: 0128498684
Обложка/Формат: Paperback
Страницы: 360
Вес: 0.58 кг.
Дата издания: 01.06.2017
Язык: English
Размер: 229 x 152
Читательская аудитория: Professional & vocational
Подзаголовок: A flatness based approach
Ссылка на Издательство: Link
Рейтинг:
Поставляется из: Европейский союз
Описание: Active Disturbance Rejection Control of Dynamic Systems: A Flatness Based Approach describes the linear control of uncertain nonlinear systems. The net result is a practical controller design that is simple and surprisingly robust, one that also guarantees convergence to small neighborhoods of desired equilibria or tracking errors that are as close to zero as desired. . This methodology differs from current robust feedback controllers characterized by either complex matrix manipulations, complex parameter adaptation schemes and, in other cases, induced high frequency noises through the classical chattering phenomenon. . The approach contains many of the cornerstones, or philosophical features, of Model Free Control and ADRC, while exploiting flatness and GPI control in an efficient manner for linear, nonlinear, mono-variable and multivariable systems, including those exhibiting inputs delays. . The book contains successful experimental laboratory case studies of diverse engineering problems, especially those relating to mechanical, electro-mechanical, robotics, mobile robotics and power electronics systems.

Active Disturbance Rejection Control of Dynamic Systems, Sira-Ramirez, Hebertt